Entre Diciembre de 1994 y enero, febrero y marzo de 1995, Marvel Comic publicó unan saga de cuatro ejemplares bajo el titulo "Hal Foster's Prince Valiant In The Days Of King Arthur".
El guión de la historia lo realizó Charles Vess y Elaine Lee, dibujado por John Ridgway, coloreado por Curtis Woodbridge y rotulado por John Workman. Las cuatro portadas son de Michael Wm Kaluta.
El cansado Rey Arturo encarga a Sir Gawain que devuelva la espada mágina Excalibur a la Señora del Lago pero antes de que el noble caballero pueda hacerlo, la malvada Reina Morgause ataca capturando a Ingrid, la heredera legal del trono. El reino se halla dividido y pronto quedará bajo el poder místico de la oscura Reina.
A través de un campo de batalla cubierto de sangre, aparece una brillante figura que hacía tiempo no se veía. Es el Hijo del Rey de Thule, Caballero de la Tabla Redonda, la última esperanza para retornar la luz y el explendor utópicos de Camelot, El Príncipe Valiente.
Aunque no vamos a comparar el dibujo de este Prince Valiant que sólo aparece en una aventura que consta de poco más de 180 páginas entre los cuatro cuadernos, con el de Harold Foster, hay que decir que tiene páginas de gran impacto visual, dobles páginas algunas veces y la mayoría de ellas con dos viñetas, con gran dignidad algunas de ellas como podemos ver abajo.